// 简化版：每个值一个桶（退化为计数排序）
竞争壁垒稀释的压力同样不容忽视。雅迪、爱玛等传统巨头正将智能化功能下放到中低端车型，直接冲击九号的高端市场份额；割草机器人赛道面临科沃斯、追觅等品牌的低价围剿，RTK + 视觉技术优势不再独家。更值得警惕的是，公司核心发明专利占比不高，2024 年研发投入 8.26 亿元，远低于雅迪的 11.47 亿元，长期创新能力面临考验。
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Node *newNode = (Node*)malloc(sizeof(Node));
刘年丰：是的，之前行业可能追求的是一个“既能搬箱子、又能收拾桌子、还能叠衣服”的通用模型。
Option 1: The system can update the cost of that specific shortcut in the base graph and quickly re-run the Dijkstra search (Step 2) on the abstract graph to find an alternative high-level path.